Для встроенного брандмауэра WinXP:
Клик правой кнопкой на сетевом окружении, заходим в свойства, выбираем нужное подключение, на нем опять клик правой кнопкой, заходим в свойства, выбираем закладку дополнительно и убираем галочку с "защитить мое подключение к интернету".
Если стоит персональный файрволл:
Ищем его значок в панели задач на нем клик правой кнопкой и выбираем отключить. Лучше вообще удалить если не знаешь как его настроить.